A POS gép által használt nyomtatók mindegyike termikus nyomtató.
Kétféle népszerű POS-gép nyomtató létezik. Az egyik egy tű típusú nyomtató. Egyszerre 3 kis jegyet tud nyomtatni. A nyomtatás hangja viszonylag nagy. Általában a szövegmintákat a nyomtatási felületre nyomtatják, hogy csökkentsék a nyomtató munkaterhelését. ; A másik egy termikus nyomtató, a nyomtatási felület fehér, a nyomat fekete szöveg és minta. A nyomtatás hangja nagyon kicsi.
